【CNMO科技动静】近日，有相干信息显示，宇树科技株式会社，申请的“一种呆板人腿部布局及足式呆板人”专利正式得到授权。

据CNMO相识，该实用新型专利聚焦足式呆板人焦点布局优化，重点解决传统产物体型痴肥、空间占用率高的行业痛点。专利择要显示，其腿部布局包罗年夜腿杆件、小腿杆件和小腿动力单位，立异将小腿动力单位内置於年夜腿杆件内部，区分在传统的并列设置模式，年夜幅缩减告终构占用空间，让足式呆板人机身宽度缩小、总体尺寸更趋紧凑，为其适配更狭窄的运用场景奠基了基础。

足型呆板人专利图

值患上一提的是，宇树科技瓷此前还有经由过程了一项关在人型呆板人外不雅的专利。该外不雅专利焦点聚焦人形呆板人的外形设计，设计要点凸起布局精简与模块化特性。专利择要显示，该外不雅设计产物重要运用在工业出产、贸易办事、家庭办事和空间摸索等多类场景，适配性极强。

宇树科今朝已经累计提交海内外专利申请200余项，此中授权专利达180余项。这次新专利的落地，是其于足式呆板人布局设计范畴的又一主要结果，与公司全自研机电、减速器等焦点部件形成技能协同，进一步完美了常识产权掩护系统。

此外，宇树科技于足式呆板人范畴的技能堆集也实现了范围化落地，其2025年纯人形呆板人现实出货量超5500台，居全世界行业前列。

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